<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML">
<mml:mtable columnalign="left"> <mml:mtr columnalign="left"> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:msub> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo stretchy="true">&#168;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mtext mathvariant="italic">red</mml:mtext>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
<mml:mrow> <mml:mo>-</mml:mo>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msubsup>
<mml:msub> <mml:mi>F</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mtext mathvariant="italic">red</mml:mtext>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="left"> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:msub> <mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mtext mathvariant="italic">red</mml:mtext>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mi>T</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>j</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:msubsup>
<mml:msub> <mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mi mathvariant="italic">ij</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>T</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>j</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr columnalign="left"> <mml:mtd columnalign="left"> <mml:msub> <mml:mi>F</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mtext mathvariant="italic">red</mml:mtext>
<mml:mn>1</mml:mn>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>=</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msubsup> <mml:mi>T</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>j</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:mrow>
<mml:mi>T</mml:mi>
</mml:msubsup>
<mml:mo stretchy="true">(</mml:mo>
<mml:mrow> <mml:msub> <mml:mi>F</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mtext mathvariant="italic">grav</mml:mtext>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>F</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mtext mathvariant="italic">ext</mml:mtext>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>i</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>+</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>&#964;</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mtext mathvariant="italic">joint</mml:mtext>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>j</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:mo>-</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mi mathvariant="italic">ij</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>T</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>j</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi>k</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo stretchy="true">&#168;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mi>k</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mrow>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
<mml:mtr> <mml:mtd> <mml:mspace width="7em"/>
<mml:mrow> <mml:mrow> <mml:mo>-</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mi mathvariant="italic">ij</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>T</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>j</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="italic">un</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo stretchy="true">&#729;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mi>u</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo stretchy="true">&#729;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mi>n</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:mo>-</mml:mo>
<mml:msub> <mml:mi>M</mml:mi>
<mml:mi mathvariant="italic">ij</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mi>T</mml:mi>
<mml:mrow> <mml:mi>j</mml:mi>
<mml:mo>,</mml:mo>
<mml:mi mathvariant="italic">kp</mml:mi>
</mml:mrow>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo stretchy="true">&#729;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mi>k</mml:mi>
</mml:msub>
<mml:msub> <mml:mover accent="true"> <mml:mi>q</mml:mi>
<mml:mo stretchy="true">&#729;</mml:mo>
</mml:mover>
<mml:mi>p</mml:mi>
</mml:msub>
</mml:mrow>
<mml:mo stretchy="true">)</mml:mo>
</mml:mrow>
</mml:mtd>
</mml:mtr>
</mml:mtable>
</mml:math>