Zimi Sawacha* , Giuseppe Cristoferi* , Gabriella Guarneri* , Stefano Corazza* , Giulia Donà , Paolo Denti , Andrea Facchinetti , Angelo Avogaro and Claudio Cobelli
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2009, 6:37doi:10.1186/1743-0003-6-37